“智慧”联想车路协同自动驾驶系统赋能物流智能化

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近年来，全球车联网市场蓬勃发展。2018年，工业和信息化部印发《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，要求各地加快车联网产业发展，大力培育新增长点、形成新动能。2020年市场规模已达340亿美元左右，车联网产业正成为未来智慧城市、智慧交通、智慧物流的核心组成部分。2021年1月7日，工业和信息化部复函（工信部科函〔2020〕369号）重庆市人民政府，支持重庆（两江新区）创建国家级车联网先导区，要求重庆加快完善协同工作机制，抓紧推进实施，促进全市车联网应用和产业发展。

2022年，联想在重庆两路寸滩保税港区空港功能区内，与中国电信一起打造了全国首个商业化L4﹢ I4级车路云协同自动驾驶智慧物流配送系统，形成生产企业零库存、零周转、自动配送调度一体化物流运输新体系。

通过该平台，智能化立体仓库端接受订单并对货物自动分拣、出库，通过AGV转运至自动驾驶物流车。物流车通过5G﹢V2X“车—路—云”协同感知、高精度定位及智能决策规划控制等技术，实现L4（自动驾驶汽车等级）﹢I4（智慧道路等级）的自动驾驶，将货物运输至工厂，应用场景包括闸机自动抬杆、绿波通行、自动变道超车、编队行驶等多个自动驾驶场景，并在物流车抵达制造工厂后，通过货物自动识别、AGV自动搬运，实现订单交付全流程无人化，减少人力成本，提高物流效率，除降低碳排放外，还破除了智能仓储与智能工厂两个自动化孤岛的壁垒。

车路协同技术的引入使得自动驾驶更安全、更稳定、更可靠，推动智慧物流系统打破了生产、仓储、运输等多环节业务孤岛，有效协同了供应链管理系统数据，能够最大化实现业务配送全流程自动化、可视化管理。

通过将5G网络和边缘计算应用到车联网，将数据流量本地卸载，降低了数据信息的端到端传输时延，完全能够满足自动驾驶需求，同时MEC平台支持弹性扩缩容和数据多副本备份，提升了平台的安全性，促进平台高效运行。

通过车路协同融合感知及高精度定位等技术，实现L4﹢I4的自动驾驶，将货物安全运输至目的制造工厂，实现闸机自动抬杆、绿波通行、变道超车、盲区检测等多项自动驾驶场景；最后在货车抵达制造工厂后，通过RFID技术实现货物自动识别，AGV将货物搬运至生产车间，完成订单交付的端到端全业务流程。

近日，该项目获得工业和信息化部新闻宣传中心（人民邮电报社）推荐的“2022年ICT优秀案例·数字中国创新实践先锋”荣誉称号。据悉，该项目能够有效提升园区物流智慧化水平，提高物料配送效率，在场景建设完成后，预计能够将配送时效提升50%。此外，通过优化配送路径，与原方案相比预计能降低约5%的里程数。

未来，该项目将持续打造示范应用，进一步构建端到端的无人化、数字化智能制造产业体系，并向全国智慧物流进行应用推广。同时其研发成果将为智能网联汽车产业的蓬勃发展注入活力，并广泛向智慧交通、智能制造等领域延伸。

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