Armar-6显示了助手机器人如何在Ocado仓库中使用

欧洲联盟的二手地平线2020机器人项目已经完成，导致Armar-6，一个人形机器人，可以帮助工作者进行维护任务。它是由Ocado Technology及其在一个五年项目中的欧洲学术伙伴开发的。

该特派团于2015年推出，该特派团是通过主动向维修任务提供援助，提高工业环境中工作人员在工业环境中的安全的安全性的机器人或“Cobot”助理。随着Ocado技术，联盟开发机器人包括Ecole PolytechniqueFédéraledeLausanne（EPFL），卡尔斯鲁厄技术研究所（套件），罗马Sapienza大学和伦敦大学学院（UCL）。

原始项目目标包括机器人举行，举起，伸出或传递对象的能力。根据Ocado技术，整体目标是制定一个机器人，可以承担责任，这对沉重的举重和支持角色等任务，使人们能够集中在“熟练”的工作中。

底层机器人平台，臂架6是专门针对人机互动的项目要求的套件开发的。机器人是人形机器人的武器系列的第六代和最年轻的成员。

塔米姆·阿斯福（Tamim Asfour）是一位Kit教授说：“具有复杂操纵，互动和学习能力的机器人，例如Armar-6，将为需要在家里和工作中有帮助的人提供第二双手。该项目的成就是建立具有体现智能的人形机器人的重要步骤。“

机器人可以响应自然语言命令，以及当一个人需要帮助和主动提供它的时，以及使用灵巧操纵的各种形状和尺寸的升力，保持和通过物体。Armar-6后面的项目团队表示，它还可以了解如何在一系列环境中提供各种维护任务。

EPFL教授的Aude Billard说：“在”手上“情景，”守卫拆卸和插入“，”守卫共同操纵“和”障碍避免“中展示的突破将在具有可在日常情况下使用的可靠机器人发挥至关重要的作用。”

Ocado Technology相信armar-6等协作机器人将成为解决许多社会挑战的关键 - 无论是在工业中的辅助机器人，都在更广泛的世界中。奥卡多科技机器人研究员Graham Deagon说：“人形机器人是改善工业环境中的灵活性和安全性的关键，这种方式是真正有用的方式。

“与人类沟通和互动的相同技术，如自然语言理解，软操作和3D空间意识，也意味着机器人可以进一步开发，以帮助其他情况，例如帮助减少污染，或辅助生活。“

机器人已经在Ocado高度自动化的仓库中与Ocado技术员工一起工作。UCL教授卢尔德·阿加帕（Lourdes Agapito）说：“能够作为一个真实世界的环境测试ocado仓库真的很有价值。动态，不断变化的条件测试了我们的视觉，机器人和语言处理算法，超越了现有的现有技术。“

Sapienza大学教授Fiora Pirri补充道：“由于所有合作伙伴的密切合作，这些人工智能创新取得了可能。奥卡多客户履行中心的挑战现实世界环境允许我们开发推理系统和感知算法，以提供工业维护任务的支持。“

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