我们了解到苹果汽车项目的20件事

虽然表面含糊不清，但是一份苹果白皮书详细说明了公司对自动驾驶汽车的方法，揭示了对自主车辆发展的途径的一些额外见解。

报告的出版遵循2019年2月披露，揭示了苹果公司的安全司机，旨在控制每一英里驱动的一次实验自驾车。

这听起来很多，但我宁愿怀疑真相是与Apple的不同方法与人工智能（AI）相连，而不是其系统中的任何弱点。

我的意见（基于Apple的AI一般方法，它是在边缘处的智力而不是云端），是公司希望建立一个真正的自主车智能。

你不想要一辆知道它现在应该左转，你想要一辆知道这一点，也知道它也知道它应该这样做 - 这也使车辆更加自主的级别。和训练更难。

那是我的意见。你可能想要一些事实。

这是苹果所说的：

Apple表示，在许多部门的自动化可能是“兴奋”，运输是其中之一。

Apple看到了自动化改善道路安全，提升移动性和“实现更广泛的社会福利”的潜力。

苹果公司内部有两个人：安全司机和运营商。安全司机扫描道路，准备随时控制车辆。操作员观看汽车的自动化驾驶系统。他们的工作是告诉司机已经检测到车辆的内容以及它将做什么 - 他们也可以在屏幕上触摸系统。

您可以在道路上看到的63加苹果文本车辆使用激光器传感器，雷达和摄像机的组合来了解他们正在开车的环境。这些在汽车周围提供高分辨率的360度3D覆盖范围。

Apple揭示了自动化驾驶系统所做的命令尚未完全立即。这是安全司机可以覆盖它们 - 所以如果汽车想要改变车道，则驾驶员将有机会在进行车道更换之前控制。

安全驱动器可以通过使用车轮，制动器，节流阀或齿轮杆或通过点击覆盖按钮来控制车辆。当汽车处于自主模式时，司机必须在车轮上保持两只手。

Apple的自动驾驶系统基本上基于三个主要组件，这些组件在一起循环工作。该循环每秒多次重复，并且组件包括感测环境，规划和执行车辆响应。

Apple的传感系统可以放置车辆，并将监控其他人，包括汽车，行人和骑自行车者

我们都知道Apple地图汽车一直在世界各地开车，以捕捉高分辨率的街道图像。嗯，那些形象是苹果在其汽车中使用的驾驶系统的一部分。它使用地图和位置以及来自传感器的数据来规划车辆的下一步移动。

Apple已经创建了某种形式的自动驱动软件。这些日常驾驶员会议还会看到对该软件进行审查的更新。

几次第二次汽车监测周围的物体，然后试图预测他们将来会在其中“很多秒”。这种预测智能还通知驾驶系统。

虽然Apple的报告没有提到这一点，但有趣的是，密歇根大学的研究人员目前正在开发一个教导自动驾驶汽车来预测行人运动的系统，使用神经网络也适用于360度。

Apple表示，如果检测到问题，控制将瞬间传递给人司机。Apple的测试套件中的安全驱动程序必须始终在车轮上掌握，这表明开发有一些方法。

Apple的驾驶系统使用预测智能和传感器数据来管理驱动器，但它还适用于硬件和软件安全系统，以确保驱动器安全。车辆被崩溃并评估以保持最高的保护水平。

“需要采取安全驱动程序控制车辆以解决危险的任何故障和方案，以确认安全驾驶员可以安全地重新控制车辆的手动控制。这包括仿真和车辆测试，诱导的故障在探测器中，“公司国家。

每天测试车辆。

Apple还告诉我们，即使它已经过测试，新软件也会逐步引入测试舰队。

在关于系统验证的讨论中，Apple解释说，它会广泛测试每个新硬件和/或软件组件。这些测试包括在这些组件在公共道路上松动之前，在测试台上和封闭课程上的模拟 - 甚至那么，这些添加了这些添加。

由于它开发了技术，Apple将安全驾驶员和一名观察者置于汽车中。司机必须精通，明确的驾驶记录，没有严重的事故，DUI定罪或过去10年内的任何许可证暂停或撤销。他们还需要服用药物和背景检查。有日常司机会议，苹果积极鼓励员工提出任何安全问题。

检查举起的任何安全问题，都可以升级，如果有必要，整个舰队接地。

如果发生事故，所有测试都暂停，审查数据，并进行调查。如果系统或驱动程序贡献到事件，则将进行纠正措施。

Apple正在采取与其他任何其他移动产品的自驾动车技术相同的方法。隐私和安全性是至关重要的，并且不会收集超出使其系统工作所需的最低限度的信息。这意味着当您驾驶苹果汽车时，您将无法发现自己​​正在被当地的汉堡栏重新路由，或者在接下来上线时查找您访问过的地方的广告。你不是产品。

该公司表示，它“准备就绪”成为当前和未来技术，监管和公共政策问题的资源，这意味着：

Apple披露其传感器依赖LIDAR和成像数据可能在将来可能很重要。毕竟，您的自治车辆在雨中，雾或烟雾中的表现如何？能够处理这一点的传感器才会在麻省理工学院开发。

我谨慎，这意味着在任何公司在公共道路上安全地在公共道路上安全地将真正的自主车辆放在公共道路上，就有某种方式，无论新闻稿还是乐观的政府代表索赔。

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