在使用自动驾驶仪和拖拉机拖车的特斯拉司机之间进行调查后,美国交通部没有发现半自动驾驶技术的安全问题。
国家公路交通和安全管理局(NHTSA)的联邦调查包括特斯拉提供的碰撞率数据,发现使用自动驾驶仪特征的车辆实际上崩溃的40%较小。
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NHTSA检查没有识别模型S轿车或型号X交叉SUV自动应急制动(AEB)或自动驾驶系统的设计或性能的任何缺陷,也不是系统没有按照设计执行的任何事件。
nhtsa.特斯拉的Autopilot系统是一家先进的驾驶员辅助系统(ADA),该公司已反复警告所有者要求驾驶员的持续和全面关注司机监控交通环境,并准备采取行动以避免崩溃。
特斯拉的设计包括用于监控驾驶员参与的方向盘系统。该系统已更新,以进一步加强通过“罢工”策略对驾驶员参与的需求。不响应驾驶员监控系统警报中的视觉线索的驱动程序可能会“删除”并丢失驱动周期其余部分的自动驾驶函数。
在特斯拉获得崩溃数据之后,将汽车与自动驾驶仪和那些没有,确定安装自动驾驶仪的调查人员可防止崩溃40%。
11月,特斯拉提供了一款超空气软件升级到车主,改善自动驾驶仪,包括更频繁地让他们的手在方向盘上的要求。通过增加雷达,相机和超声波传感器的使用,升级还增加了自动驾驶仪的可靠性。
Tesla首席执行官Elon Musk当时表示,软件升级可能会允许涉及致命碰撞的模型S,以避免宽阔的拖拉机拖车,因为它可能会检测到它。
7月份,国家运输安全委员会(NTSB)发布了初步报告,详细说明了致命事故的情况,涉及其自动驾驶仪的特斯拉模型驾驶。
发生在弗拉斯威尔斯顿5月7日的事故是第一个涉及使用基于计算机软件,传感器,摄像机和雷达的车辆的致命祸害。全电动特斯拉击中了一个18轮的侧面,在它面前左转。冲击剪切了模型S的屋顶,并杀死了俄亥俄州州州的约书亚布朗40岁。
当时的NTSB报告指出,从车载下载的Tesla系统性能数据表明,模型S“速度只是在冲击前的速度为74英里/小时,这是四通道的速度限制的每小时9英里。自动驾驶仪的自动转让道路保持援助和交通感知巡航控制系统在崩溃时从事。
“汽车还配备了自动应急制动,旨在自动施加制动器,以减少避免正面冲突的严重程度,”该机构表示。
NHTSA在可能使用2015 Tesla型号S85D和2015梅赛德C300 4Matic同行车辆崩溃后不久进行了一系列基于测试轨道的AEB性能评估。该测试证实,Teslaand对等车辆中的AEB系统能够在测试的大多数后端情景中实现碰撞避免。报告称,自动驾驶仪的自适应巡航控制也“通常提供足够的制动以实现碰撞避免。”
NHTSA警告说,将其调查结束为单一崩溃“不构成一个发现......没有存在安全相关的缺陷。该机构将监测问题,并保留采取未来行动的权利,如果具体情况有关。“
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