微小的机器人像毛毛虫一样移动,由灯提供动力

2021-09-20 14:46:14来源:

如果机器人可以通过灯而不是笨重的电池组或运动限制电力电缆,那么怎么办?

这是华沙大学的科学家正在设想的情景。

研究人员开发了一个半英寸长的所谓软机器人,模仿卡特彼勒的运动。根据大学的说法,它由光线和激光束控制。

“设计软机器人在机械师,电源和控制中呼吁全新的范例,”华沙大学的光子纳米结构设施负责人的Piotr Wasylczyk表示,在一份声明中。“我们只是开始从自然中学习,并将我们的设计方法转移到自然演进中出现的这些方法。”

这种微机器人设计用于沿着平坦的表面移动,爬坡,携带负载并通过狭窄的开口挤压。

建立有用机器人的巨大挑战之一是弄清楚运动。如何创建一个可以轻松移动的机器人,平衡自身,而不是使用巨大的能量来做到这一点?

多年来,科学家们一直在寻求灵感的自然。

例如,两年前,MIT的研究人员建造了一种自治机器人,用于模仿鱼,移动机器人尾巴,使其能够在一秒钟的一小部分中改变方向。

其他科学家建造了一个像水母一样移动的小型飞行机器人,而其他科学家则设计了一个设计的小蝙蝠式飞行机器人。

华沙大学的研究人员使用了一个软机器人,因为许多生物,如蠕虫,蜗牛和毛毛虫,使用他们的柔软的身体在复杂的环境中良好地移动。

然后它们加入液晶弹性体,具有弹性性质的杂化材料,到等式。

当用可见光照明时,这种材料实际上可以改变形状。科学家用激光束施加照明。

根据大学的说法,通过强迫特定模式和特定速度的特定模式和特定速度的变化,可以创造模仿自然生物的步态,使机器人能够走路,攀爬,甚至推动它自己弥撒的10倍。如果机器人可以通过灯而不是笨重的电池组或运动限制电源电缆供电?

这是华沙大学的科学家正在设想的情景。

研究人员开发了一个半英寸长的所谓软机器人,模仿卡特彼勒的运动。根据大学的说法,它由光线和激光束控制。

“设计软机器人在机械师,电源和控制中呼吁全新的范例,”华沙大学的光子纳米结构设施负责人的Piotr Wasylczyk表示,在一份声明中。“我们只是开始从自然中学习,并将我们的设计方法转移到自然演进中出现的这些方法。”

这种微机器人设计用于沿着平坦的表面移动,爬坡,携带负载并通过狭窄的开口挤压。

建立有用机器人的巨大挑战之一是弄清楚运动。如何创建一个可以轻松移动的机器人,平衡自身,而不是使用巨大的能量来做到这一点?

多年来,科学家们一直在寻求灵感的自然。

例如,两年前,MIT的研究人员建造了一种自治机器人,用于模仿鱼,移动机器人尾巴,使其能够在一秒钟的一小部分中改变方向。

其他科学家建造了一个像水母一样移动的小型飞行机器人,而其他科学家则设计了一个设计的小蝙蝠式飞行机器人。

华沙大学的研究人员使用了一个软机器人,因为许多生物,如蠕虫,蜗牛和毛毛虫,使用他们的柔软的身体在复杂的环境中良好地移动。

然后它们加入液晶弹性体,具有弹性性质的杂化材料,到等式。

当用可见光照明时,这种材料实际上可以改变形状。科学家用激光束施加照明。

根据大学的说法,研究人员可以通过强迫特定模式和特定速度的变化来创造模仿自然生物的步态,使机器人能够走路,攀爬,甚至推动它自己弥撒的10倍。


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