Origami机器人可以从身体内部操作

2021-08-16 10:46:17来源:

它可能听起来像科幻小说,但大学研究人员建立了一个小型,可折叠的机器人,可能有一天的人在人们身上运作 - 从他们的身体内部操作。

这种微小的机器人将在胶囊内吞下,然后,一旦在患者的胃内,它会展开本身,然后爬过胃,以修复伤口或去除吞下的按钮电池。

“这真的很令人兴奋,看看我们的小折纸机器人用潜在的重要应用来保健,”丹妮拉·卢利(Daniela Rus)表示,该教授在一份声明中指导大学的计算机科学和人工智能实验室。“对于身体内部的应用,我们需要一个小,可控,不受阻止的机器人系统。如果机器人连接到系绳,则真的很难控制和将机器人放置在身体内。“

到目前为止,机器人已经在合成胃上进行了测试,由硅橡胶制成,并基于胃的胃和食道的机制。

几年来,机器人已用于手术室以协助手术。

这是第一次研究人员在建造一个可以从身体内部工作的机器人关闭。

这项研究由一群来自英格兰谢菲尔德大学的麻省理工学院的科学家组成,以及东京工业大学。

麻省理工学院报道,机器人通过他们称之为“粘滑”运动,机器人在胃的表面上移动。

这意味着使机器人的阑尾用摩擦力粘附到表面上,然后在其身体弯曲以进行另一个移动时自由滑动。

但这不是机器人在周围移动的唯一方式。

麻省理工划线解释说明,由于人胃充满了流体,因此机器人的前向动作的20%是推进水或推力。

一旦进入胃,机器人就不会在吞下它的胶囊中的方式。胶囊本身旨在溶解,自动释放机器人。

机器人,矩形的形状,设计有手风琴样折叠,其中一个折叠磁铁,折叠响应在主体外部的磁场。使用该磁铁,医生可以操纵机器人的运动,将其移动到需要去的地方。

那么这个机器人是由什么制成的?

根据麻省理工学院的说法,它建造在香肠肠衣中使用的相同干猪肠。

“我们在亚洲市场和寻找材料的唐人街市场度过了大量的时间,”在该项目的Prodoc学生,在该项目中,在一个陈述中。


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