Autopilot Tech供应商担心Tesla正在推动安全信封太远

一种技术供应商的首席技术官，使特斯拉半自动自动驾驶驾驶技术相信汽车制造商正在推动安全信封太远。

“旨在以安全的方式弥补所有可能的崩溃情况，”以色列的Mobileye NV的Amnon Shashua，CTO和执行董事长周三告诉路透社。

Shashua的评论来自同一天，通过据称与自动驾驶仪从事驾驶模型S的父亲，通过针对特斯拉提起的诉讼，揭示了第二次致命事故。

5月份佛罗里达州的特斯拉模型涉及佛罗里达州的致命事故。汽车击中了一个半拖车卡车，因为驾驶员可能没有完全与车辆一起参与，而自动驾驶仪的雷达和相机无法看到白色卡车对抗明亮的天空。

在北京法院举行坠机事故中的23岁的特斯拉司机的父亲在北京法院提起诉讼。据中国州广播公司央视根据中国州广播公司的说法，这件套装涉嫌在河北东北省的1月发生的事故是特斯拉先进的驾驶员援助系统（ADAS）的错。

Tesla本周确认它正在调查致命的崩溃，但表示，如果由于车辆持续的损坏的损坏，则无法知道自动驾驶仪是否录制。司机，高玉婷，借了他父亲的模特S.

中国的CCTV从高速公路的左巷道猛击的车辆中发布了Dashcam Forkage。

Mobileye使机器视觉芯片和软件进行处理从车辆摄像机接收的图像。该技术对于启用自动驾驶仪等系统至关重要。

7月份，移动式宣布，在自动驾驶仪从事时发生的高调模型的型号后，它宣布了与特斯拉结束的关系。车辆撞入一辆18轮半拖拉机拖车的侧面，在电影高速公路上左转左转。

正在进行调查5月7日的国家运输安全委员会（NTSB）发布了一份初步报告，揭示了模型S加速，自动驾驶仪的自动化道路保持援助和交通感知巡航控制系统已订阅在崩溃时。

Tesla模型S的17位In InfoTainment屏幕。

一直坚持使用自动驾驶仪的司机必须把手放在道路上的方向盘和眼睛上，说既不是自动驾驶仪和司机都注意到拖拉机拖车的白色侧对抗明亮的天空，所以制动器不是应用。

AutoPilot使用雷达和相机视觉系统来辨别移动车辆路径中的物体。然而，由于2014年推出自动驾驶仪，因此特斯拉司机宣传了许多展示他们与车辆脱离的视频，允许ADAS技术完全控制。

昨天，谢努瓦澄清了为什么公司与特斯拉结束了关系。

“无论你如何旋转它，（自动驾驶仪）不是为此而设计的。这是一个驾驶员援助系统，而不是无人驾驶系统，“Shashua说。

在星期天，特斯拉宣布了其自动驾驶仪软件的改进。在“数十个小型细化”中，自动驾驶仪8号包含更先进的信号处理算法“，使用板载雷达创建世界的图片。”

在博客中，Tesla描述了其作为自动驾驶仪硬件套件的一部分的所有特斯拉车辆，作为初级摄像机和图像处理系统的补充传感器。

这个驱动程序发布了一个视频，YouTube显示了他在农村地区使用自动驾驶仪而没有双手放在方向盘上。

“仔细考虑后，我们现在认为它可以用作主要控制传感器，而无需相机确认视觉图像识别，”该公司表示。“雷达可以看到人们，但它们出现了部分半透明。用木头或涂漆的塑料制成的东西，虽然对一个人不透明，几乎像玻璃一样透明。“

Alex Lidow，高效电力转换（EPC）的创始人和首席执行官表示，虽然雷达可能在半自动和完全自主车辆中有用，LIDAR（光检测和测距）技术更准确。LIDAR使用多个激光器来创建车辆周围物体的3D扫描。

EPC基于氮化镓制造半导体，即公司声称比传统的硅芯片快了数百倍。LIDAR制造商正在使用EPC的芯片，因为它们的快速速度使LIDAR系统能够在道路上绘制更清晰的物体图片。

雷达，Lidow表示，为ADAS系统提供太低的分辨率图片，以准确地辨别移动车路径中的所有物体，因此还需要相机作为网状“视觉系统”的一部分。

“雷达穿透肉体，所以人类，小孩子和狗对它显得半透明。因此，为了了解雷达周围的内容，您还需要相机，“Lidow说。“也，记住它不是直接观点，而是对你周围的内容的解释。并且，可以错误地解释。“

优步的自动驾驶福特焦点舰队将拥有一块相机，传感器和光检测和屋顶上的光检测和测距（LIDAR）激光技术。

由雷达和相机执行的解释也花费时间由车辆的计算机处理，这意味着当物体出现在车辆之前以及当车辆识别出来时的潜伏期。

Lidow说，在比较自动驾驶系统的雷达和激光器方面，在雷达和激光方面没有比赛。

LIDAR使用多达64激光器发出30,000光子的脉冲，并且只有两个返回的光子少于10纳秒（纳秒是十亿分之一的亿秒），可以用于确定一个对象是否在路径中移动车辆。

“例如，如果脉冲在10纳秒内返回，这意味着对象在你面前有5英尺，”Lidow说。“脉冲是4纳秒宽，因此每个激光束可以发送250万脉冲，并且具有64激光器，意味着车辆接收数十亿像素秒以形成图像。那个高分辨率3D图像是明确的，不打开解释。“

直到最近，LIDAR系统对于大规模生产而言过于昂贵----车辆本身的成本或约75,000美元的两倍。

Velodyne Lidar Inc.的LiDar传感器阵列。该公司表示，到2018年计划计划250美元。

特斯拉首席执行官Elon Musk已经开始记录，说他认为他的全电动汽车需要LIDAR，并认为被动前瞻性的雷达可以实现ADAS功能。

“我认为没有使用激光雷达完全解决了它。我不是Lidar的一个大粉丝，我不认为这在这种情况下是有道理的，“穆斯克去年表示。

然而，Lidow认为激光器在半自动和自治车辆上最终将与今天的车辆中的防抱死制动器或安全气囊一样常见。

本月，麻省理工学院和国防高级研究项目局（DARPA）能够将复杂的LIDAR传感器阵列包装在一个硅芯片上，这意味着该技术的最昂贵的部分可以在普通的商业CMOS铸造中制造;这将通过数量级来降低LIDAR系统的成本。

MIT和DARPA证明了激光雷达系统的功能可以通过这种单一，微小的处理器来控制，从而大大降低了技术的成本。

Quanergy Systems，Velodyne Lidar和以色列启动Inviniz已经承诺到2018年，他们将拥有基于单个固态芯片的250美元的LIDAR系统。最近启动Scanse最近跑了一场Kickstarter运动，并筹集了超过272,000美元的价格，让250美元的LIDAR单位推向市场。

福特最近宣布它正在使用LIDAR融合轿车试验车，利用半自动驾驶技术。这些试点车辆现在是与最近在匹兹堡推出的优步拥有合作伙伴关系的部分，并在全市乘坐乘客乘坐自治车辆。

“我认为我们可能会距离高度集成的激光雷达系统五到八年，”Lidow说。“它是一个抓住22。集成在您有低成本时何时发生高卷和高卷。并且只有高集成导致低成本。“