“机器人”黄晓庆：6G是云端智能机器人的神经网络

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本周，以“创新预见6G未来”为主题，由国家6G技术研发推进工作组和总体专家组指导，未来移动通信论坛、紫金山实验室主办的2024全球6G技术大会在南京召开。

大会期间，人工智能专家、达闼机器人创始人CEO黄晓庆在接受C114采访时，就6G技术与人工智能的融合,及其在人形机器人领域的应用前景进行了深入阐述。

黄晓庆认为，6G空天地一体化覆盖、超大带宽、超低时延、确定性高可靠的能力，将会为包括机器人在内的各种AI应用提供强大的连接和管道能力；人工智能将会广泛的应用于6G网络规划、建设、运维、优化的全生命周期，最大程度提升6G网络的性能和能力。而人形机器人则是6G与AI的重要交汇场景，成为6G网络的核心应用场景。“6G网络不仅要支撑信息传输，还需在系统层面实现对应用本身进行网络级优化；6G将成为云端智能机器人的神经网络，为人形机器人的未来发展提供坚实保障。要充分发挥人工智能的强大能力，下一步就是将其‘附身’于实体——机器人，这一行为被称为‘具身’。”

在“具身智能”这条道路上，达闼机器人已经走过了九载春秋，自2015年起便开始研发云端智能机器人，并规划在未来十年内推出家庭保姆机器人。黄晓庆坚信，接近人类大脑水平的计算能力无法置于机器人终端，而必须置于云端，通过移动通信网络与机器人本体连接。云端智能机器人模式不仅能实现资源最优配置，降低单个机器人的智能成本，还具备管理、监管及伦理方面的优势，有效防止机器人可能的“造反”。

至于为什么要赋予人工智能“形体”，选择制造人形机器人，黄晓庆从三个方面进行详细解读：从生物学视角，人类是自然选择的产物，若要制造出最“有用”，具备通用性的终极机器，其形态应与人类相同；从功能实用视角，要使机器人能够替代人类执行所有任务，其形态需与人类相似，否则无法胜任；从人工智能原理视角，训练大模型赋予其人的智能、行为、判断力和造作能力，需要大量数据，而人类数据最为丰富，因此，人形机器人能最大限度利用这些数据进行训练，是最优选择而非偶然。

对于如何提升云端大脑驱动的机器人反应速度，黄晓庆提出，通过部署边缘服务器减轻大脑至边缘、再至机器人本体之间的传输延迟与处理时间问题；此外，信息编码亦是优化重点，在人工智能时代，需要它的编码的反应速度要快，应在边缘部署算力，进行二次编码；同时，可部署小型、原子化的GPT模型于边缘节点，以增强系统反应速度。

他还进一步描绘了人形机器人的多种技术路线。首先，基于多模态模型（如视觉、运动、传感器等）构建具身智能的基础大模型；其次，针对具体应用场景（如家庭保姆、运动员等），对机器人本体进行建模并利用海量人类活动数据进行训练，不断提升其能力；最后，搭建优秀的二次训练平台，使企业和个人用户都能便捷地对机器人进行个性化更新训练，如同在移动通信时代开发智能手机应用一般，用户只需借助自然语言即可完成。

“未来每个人都有可能成为机器人的开发者。”黄晓庆说道，并且所创造出的新技能具有市场价值，可上传至应用商店供他人购买或集成至所需机器人，从而开启一种全新的生活方式和工作模式，如通过机器人进行直播等。

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