“机器人”拥有灵活脊柱的老鼠机器人研发成功

2023-12-12 09:05:27来源：中国科学报

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老鼠机器人。

本报讯（记者朱汉斌）近日，人工智能与数字经济广东省实验室（广州）青年学者、中山大学教授黄凯团队研究开发出一款高度仿生的老鼠机器人NeRmo，相关成果发表于《科学-机器人》。这款机器人的核心创新在于其柔性脊柱的水平摆动设计，大幅提升了机器人的运动灵活性和效率。

目前，现代四足机器人依赖腿部实现高度的动态和灵活移动，但其运动方式仍然僵硬。因此，将灵活的脊柱设计融入机器人的构造，对提高机器人敏捷性，尤其对体积受限、动力不足的小型和欠驱动四足机器人而言至关重要。

作为一款仿生机器老鼠，NeRmo巧妙模拟了老鼠四足行走时肌肉和骨骼的高效运作。其核心亮点在于既柔软又具有弹性的脊柱，它不仅能承担体重，还可以灵活伸展和弯曲，真实再现了生物脊柱的功能。

黄凯表示，该研究揭示了灵活脊柱在动物运动能力中的重要性，特别是在提高敏捷性方面作用显著。研究成果不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展，也为运动控制的相关研究提供了全新视角。