机器人可能会有助于您未来的手术

Umamaheswar Duvvuri博士使用了一种像蛇形机器人，在过去一个月里才能在过去的一个月内执行超过喉咙的喉咙。简单地说，机器人比Duvvuri能够更准确。

柔性机器人系统如此易于使用，Duvvuri表示，即使医学学生也可以学习在三次尝试中熟练地使用它。

匹兹堡医疗中心（UPMC）大学的头部和颈部手术总监Duvvuri表示，他已经使用的Flex机器人系统手术机器人具有亚毫米的准确性;它可以“蛇”是它到身体的任何地方它会对软组织造成较少的损害。

描绘了柔性系统外科机器人如何用于在患者的喉咙上操作。

至于2008年，研究表明，使用机器人进行最微创心脏旁路手术的患者持续较短，恢复更快，并发症较少，更好的旁路船只将保持开放的机会更好。

去年，佛罗里达医院被证明是机器人可以使外科医生能够远程操作患者。佛罗里达州尼古尔森中心庆祝活动成功测试了互联网创建的LAGTIME，以便在FT中进行模拟机器人手术。德克萨斯州的价值，距离虚拟控件的外科医生超过1,200英里。能够执行远程手术将使专家参加任何患者，任何地方都在世界任何地方。

Nicholson Center的模拟器模拟程序由Da Vinci机器人外科系统，最常见的机器人设备进行了今天的;它在全球每年涉及数十万人的手术。

食品和药物管理局批准了加利福尼亚州Sunnyvale直观手术的Da Vinci手术系统。2000年。从那时起，Da Vinci在美国和欧洲的医院采用了一系列条件。系统的控制台为外科医生提供了一个高清，放大的手术部位的3-D视图。

机器人也可用于在体内任何位置的亚毫米精度提供高剂量的辐射。Comeastay Cyber​​ Knife机器人放射外科系统是1990年由斯坦福大学神经外科和辐射肿瘤学教授于1990年开发的这样的系统。据该公司表示，2001年由FDA批准，Cyber​​ Knife System可以在身体的任何地方治疗肿瘤，并已在全球40,000名患者中使用。

Cyber​​ Knife System可以在身体的任何位置治疗亚毫米精度的肿瘤;它已在全球40,000名患者中使用。

虽然仍然需要熟练的医务人员来监督它们，但手术机器人越来越多地在手术室中显示出尖端，而且他们可能有一天允许只有基本医学知识的人在医院环境之外进行操作。

根据盟军市场研究最近的一份报告，截至2020年，预计销售额几乎达到64亿美元。这将代表2014年和2020年的年增长率为10.2％。

2014年，妇科申请部门占外科机械系统市场份额的28％;预计将在未来四年内保持其优势。

一种机器人辅助手术系统，可以由医生用于前列腺切除术，心脏瓣膜修复和妇科手术手术。

据盟军称，越来越多地对医疗保健和对微创手术的日益增长的需求的需求越来越多的需求正在推动外科机器人系统和程序市场。此外，结直肠癌，神经疾病和妇科疾病的情况的增加将提高机器人外科系统的采用，该系统很好地适应了微创手术。

“手术机器人系统提供较少的手术后并发症并降低劳动力成本，”该研究说。“由于这一点，基于发达国家和发展中经济体的大型医院目前都喜欢自动外科/医院服务，最终推动市场增长。”

罗托托尔到救援

根据Carnegie Mellon Univers（CARON（CMU）机器人（CMU）机器人（CMU）机器人（CMU）机器人（CMU）机器人的机器人教授Howie Choset的说法，Flex系统是第一家机器人辅助内窥镜平台，首先获得FDA批准与“机器人”一词的名称。研究所，它是发明的。

Flex系统让外科医生通过非线性绕组路径运行，并通过单站点进入身体。内窥镜机动性来自许多具有同心机制的机械连接。每个机构可以放入刚性或跛行状态。通过采用具有交替刚性或跛行状态的“跟随式”运动，内窥镜可以通过其连接的相对取向被引导为任何形状。

MEDOROBOTICS FLEX ARM机器人外科系统。从左到右：运输的推车;带有机动仪器和控制台的基座。

巧克力臂机器人易于使用，即使是非外科医生也可以在20分钟内学习它，如图20分钟。因此，弹性系统可以有一天允许现场军事医疗学对受伤士兵进行最小的侵入性手术。

CMU与医疗居民进行了研究，其中学生每天使用柔性臂系统持续五天。“虽然每个人都开始在不同层次的技能中，但他们几乎在三次尝试中得到了相同的基准，”Duvvuri说。

“这告诉我们的是，任何人都可以学会使用这个，需要三次尝试，了解如何以手术方式有意义的方式使用它。”

一旦柔性臂机器人操纵它到身体内的网站，外科医生可以将三毫米的铰接仪器部署到直径三毫米，这进一步延伸到执行程序。

Flex Arm Robot操纵其前往身体内的网站，然后外科医生可以从稳定的平台铰接仪器展开直径三毫米，这进一步延伸到执行程序。

Duvvuri说：“我们使用它来解决舌头背面或口腔咽部地区的肿瘤患者。”“典型的[内窥镜]装置倾向于是直杆线性装置。什么时候必须在舌头的背面工作，因为它是弯曲的，它们往往会在他们能做的事情中更加限制。“

Duvvuri还认识到外科机器人有他们的局限性。例如，5英寸。肿瘤不会成为机器人手术的好候选者，因为它需要在患者体内需要更大的孔被移除。

“我将这些机器人视为工具，”Choset说。“因为这些工具越来越好，你不需要尽可能多的专业化任务。今天[如结肠镜检查]的一些程序我们可能会呼叫例行程序，他们正在由非外科医生完成，因此外科医生可以释放更加复杂的任务。

“我也看到机器人能够提供更多的反馈和可视化，因此医生可以做出更明智的决策，”Choset补充道。

虽然CANET没有看到机器人做出医疗决策，但他确实希望它们在微创作业期间提高准确性，损伤较少的组织并降低感染的可能性。因此，它们还持有患者入院的成本降低的承诺。

例如，心脏旁路手术传统上要求通过一英尺长的切口打开患者的胸部。DA Vinci机器人外科系统可以通过使用胸部的三个或四个厘米切口进行相同的操作。较小的切口意味着减少组织损伤和更快的恢复。

由于2010年的经济实惠的护理法案创建了医院入院还原计划和基于护理质量的新付费系统 - 而不是程序数量 - 机器人最终可能会为自己付费。

Snehal Chougule是一家市场研究公司盟军研究的营销主管，该医院表示，一家在达芬奇机器人系统上花费100万美元至200万美元，不包括150,000美元的维护合同，可以在两年内收回其费用。

“医院在提供机器人手术时考虑许多因素，例如患者受益，医院竞争和医院费用。机器人手术的趋势还使各种医疗保健支出，治疗方案的比较有效性和技术采用步伐提出了此类问题。因此，尽管其成本高，但比较少量的研究，它是值得投资手术机器人的，“Chougule说。

例如，Chougule说，一家医院大约300张床铺购买了一个手术机器人系统，以180万美元购买，然后使用它去年进行650个手术。随着更多未来的患者了解该技术，手术的人数可能达到750名患者。

Chougule说，虽然特定医院在其市场上购买了手术机器人，但它成为众多机器人手术的两倍多的机器人手术，而且吹嘘该州中的第二大容量。

“许多医生表示捕获市场份额可能是投资机器人的最大优势。所以，如果有些医院可以推销这个并且可以在他们的地区开头这样做，那么很容易收回钱，因为他们也让患者和认可成为先进的医院，“他说。

随着机器人辅助的手术达到更高的采用，UPMC“S Duvvuri将下一步看到半自动或机器人引导的手术。例如，CT扫描可以提供具有患者脉管系统的概述的机器人系统。

“所以，也许你覆盖着肿瘤和机器人的形象，引导外科医生远离任何飞行区域，”Duvvuri说。“虽然我看到了机器人学的更大角色，但我不知道他们会替代人类的外科医生。”